Штурм-С» — самоходный противотанковый ракетный комплекс. В состав комплекса входят: боевая машина 9П149, управляемая ракета «Штурм» 9М114 или усовершенствованная ракета 9М120, 9М120-1, 9М120-1Ф , средства технического обслуживания и учебно-тренировочные средства.

Управляемые ракеты «Штурм» и «Атака» могут быть снабжены фугасной или кумулятивной боевой частью

Для управления стрельбой разработаны специальные программы, которые позволяют ракете на первоначальном этапе лететь как по линии визирования, так и по траектории выше линии визирования, а при подлёте к танку на расстояние 1000—1500 метров она опускается и поражает цель (режим «Пыль»). Комплекс прошёл модернизацию в части обеспечения возможности стрельбы в ночных условиях и производится под названием «Штурм-СМЭ»