Выставка Электроника России. 23 ноября 2022 г.

КРУГЛЫЙ СТОЛ «Тенденции и перспективы развития робототехники и систем интеллектуального управления в России»

Дудоров Евгений Александрович, исполнительный директор АО «НПО «Андроидная техника», Председатель правления «Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления». 

Тема доклада: «Развитие компонентов базовых технологий робототехники»

Развитие компонентов базовых технологий робототехники, Дудоров Евгений, АО «НПО «Андроидная  техника»

Добрый день, Уважаемые коллеги. Спасибо большое, что нашли время и собрались на нашем круглом столе. Сейчас у меня запустят презентацию, постараюсь вкратце вам рассказать вообще, что сейчас происходит, то, куда мы на самом деле двигаемся с точки зрения развития робототехники . Мы уже взяли за,ну как бы уже есть какая то история, продолжается нас по развитию именно на семинаров по робототехнике, по применению по организации круглых столов и различных конференций.

 И мы дальше это вводим как раз историю, продолжать там следующее, нас круглый стол будет на здравоохранении. Вот там мы будем говорить о медицине, а сейчас вот немножко хочу как раз затронуть тематику, связанную с развитием компонентной базы и технологий в робототехнике. Ну изначально начну я всё таки с технологии всем уже известной. Вот это вот ромашка много раз е ее показывал, она была сформирована в фонде перспективных исследований. И она возникла не просто так, она возникла от некой потребности сделать структурный подход вообще из чего состоит робот.

   Да, то есть если мы сейчас возьмём, то робот это некий комплекс, который состоит из аппаратной части и большой блок программной части. Вот при этом на разных уровнях для того, чтобы робот мог быть создан и для того, чтобы он был верифицирован для того, чтобы можно было провести его испытания, необходимо, конечно, понимать, из каких технологий состоит. И вот как раз мы взяли эту ромашку за основу и, собственно говоря, по ней сейчас стараемся как-то двигаться для того, чтобы развивать эти технологии. Какие же у нас есть на данный момент сложности, которые сейчас в очередной раз мы увидели, что они ну как бы стали крайне актуальны?

  Да, то есть это у нас сложности, связанные с отсутствием отечественной компонентной базы, это проблемы, связанные с неэффективностью производственных площадок для того, чтобы можно было разрабатывать и создавать робототехнику, я думаю, здесь коллеги ещё об этом скажут, что сейчас есть задумки и уже реализация по специализированным технопаркам, в рамках которых будут создаваться конкретные робототехнические решения, а дальше недостаток квалифицированных кадров. Об этом мы говорим тоже фактически на каждом мероприятии и уже проведены такие достаточно серьёзные работы, связанные с тем, чтобы были сформированы программы по развитию кадрового потенциала. Ну и четвертое это низкая инвестиционная активность, то есть она была всегда, это низкая Инвестиционная активность со стороны частных компаний.

  Ну вот сейчас там после вчерашнего выступления на форуме интеллект машины механизмов заместителя министра промышленной торговли Василий Викторович Шпака появилось понимание, что в направлении развития технологий микроэлектроники, высоких технологий будут достаточно серьёзные финансовые вливания, то есть, ну это даёт определённые надежды, то есть нам необходимо для того, чтобы преодолеть все эти факторы риска нам необходимо совершить достаточно большой прорыв в создании компонентов и непосредственно робототехники. Но и то, что мы видим нам необходимо сформировать некую индустрию робототехническую, потому что она будет, скорее всего, межотраслевой, потому что вся включает целый ряд различных пластов. Это все делается сейчас, в том числе нами в рамках консорциума робототехники.

  Ну и вот здесь ещё присутствует Ольга Мудрова, директор Национальной ассоциации участников рынка робототехники. Мы как совместными усилиями пытаемся всё это решить, но вот мы для себя определённую программу сформировали ее зачитывать не буду в принципе здесь так все понятно, но и в итоге мы должны все таки прийти к некой такой структуре, когда те указанные технологии, которые были ранее да, имея низкий уровень технологической готовности, там буквально через 5 там— 10 лет, мы должны получить самые высокий технологический уровень готовности. Конечно же, здесь мы можем говорить только о том, что нужно не догонять допустим, сейчас там Запад или не знаю там какие то китайские, японские компании, а нужно говорить о неком революционном переходе на новые не технологические решения, потому что если мы будем заниматься некой эволюцией, мы, скорее всего мало что получим и за 30 лет не догоним.

  Теперь что касается рынка вообще электро компонентов , как таковых я взял здесь электро компонент, потому что в большинстве своем все робототехнические устройства, которые мы сейчас видим, они так или иначе построены на применении электродвигателя, на применение различных датчиков положения. Там применение различных контроллеров, ну и тому подобное, то есть везде используется как таковые электро компоненты. Это неважно, это промышленный робот, который работает на неком предприятии на производстве. Это или антропоморфный робот. Да, если даже сейчас посмотреть там последние разработки, которые делает тамте же американцы да там то, что анонсировал тут тот же Маск, то там тоже видно, что робот он электромеханический ,те же беспилотники в большинстве своём, ну и другие решения они все в основном на электро компонентах. И здесь приведены данные, что объем мирового рынка вообще робототехники там к 2025 году оценивается 87 миллиардов.

Небольшой элемент как раз в этом рынке это всё, что связано с электромодулями, так скажем, для робототехники. Также прогноз роста объема рынка, допустим, тех же коллаборативных роботов, которые сейчас активно развивается это в пределах 11,5 миллиардов долларов да, мировой. Можно конечно посчитать и вычленить отсюда российский рынок ,но он конечно не такой большой , но нам конечно необходимо все-таки метиться если мы создаем российских роботов нам необходимо метиться чтобы мы были не только в России, но чтобы мы могли двигаться дальше и в другие страны, как вчера вот опять же были карты, контур карты обрисованы.

  Для примера даже возьму комплексные сервера привод, которые сейчас применяются в робототехнике как таковой, т.е можно увидеть что одни и те же решения на самом деле могут применяться в самых разных отраслях. Я почему говорю и робототехника сама как таковая и компоненты робототехники они межотраслевые, потому что они могут применяться в станках с числовым программным управлением, могут применяться для производства роботов, для автоматизации, для конвейерного производства, для военно-промышленного комплекса и тому подобное.  То есть все эти решения они достаточны универсальны ,но зачастую всю эту универсальность ее необходимо как раз подчеркнуть и сделать.

 Ну вот если говорить про электрокомпоненты по тем же сервоприводам , вот тот же объем рынка сервоприводов сервоусилителей там в 2021г был оценен в 9 млрд долларов, да т.е это достаточно серьезные суммы. К 2028г т.е видите что уже будет порядка там 12 млрд долларов. Вот взять если типовой сервопривод, который сейчас применяется неважно там в роботе или в каком то другом устройстве то он как правило состоит из каких то базовых элементов блоков да т.е. это электродвигатель в основе. это может быть редуктор там в планетарный, волновой редуктор,какой то другой. Дальше есть обязательно датчик положения, есть контроллер управления, ну и какие то дополнительные элементы.

  То есть где то попроще где то посложнее, но все это присутствует, это все те элементы, которые на самом деле нам необходимы сейчас разрабатывать. Если мы будем говорить о электродвигателях,то тенденция такова что все сейчас стремятся двигаться в сторону безсчеточных двигателей как правило, это либо двигатели радиального типа или торцевого типа у которых достаточные высокие соотношения удельных характеристик, удельных характеристик по мощности, удельных характеристик по моменту, то, что все начинают считать именно объем ватт или объем ну так скажем ватт либо ньютона на кг, потому что все хотят сделать, чтобы устройство было полегче, но помощнее. То есть ну вот такая тенденция она сейчас проходит и мы на самом деле как компанию производитель по андроидная техника сейчас тоже движемся в этом направлении, т.е. на начало года у нас одна линейка была электродвигателей.

  Мы сейчас двинулись дальше, у нас линейка электродвигателей ну фактически утроилась за эти буквально там 9 месяцев. Да как не было бы счастья, а несчастье помогло. Ну вот примерно такая ситуация сейчас сложилась и на стенде на нашем общем стенде консорциум робототехники и вот представитель наш дистрьюботор компания Иннодрайв они как раз эти двигатели представляют, т.е кому интересно можете подойти и все посмотреть.

  Дальше по поводу редукторов, вообще редукторных систем здесь есть несколько конечно таких проблемных вопросов в основном связанных с изготовлением прецензионных редукторов именно планетарного типа и волновых. Как оказалось нету у нас так скажем в маленьком форм факторе двигателей планетарных даже да, большие есть, а маленьких нету. И сейчас мы также прорабатываем с рядом предприятий, делаем определенные разработки, чтобы получить наши отечественные привода под робототехнику, под другие какие то там технологии волновые и планетарного типа.

 Дальше по контроллерам, тоже ситуация на самом деле непростая,есть буквально там пару российских компаний, которые сделали свои рыночные контроллеры, как правило эти котроллеры они не производятся тоже в России, они сделаны просто разработаны в России , производятся допустим в том же Китае. Но мы сейчас вот прорабатываем с компанией Геоптикс,прорабатываем с компанией с-каут  и Иннодрайв по созданию собственных отечественных контроллеров для различного применения именно к электродвигателям. Вот компания например Эмпрана они разрабатывают немножко другого типа контроллеры, ну т.е в этом направлении также сейчас достаточно активно работаем. Но есть ориентиры, достаточно интересные,вот взять если ту же израйльскую компанию элмо вот у них есть там целый ряд контроллеров серии элмо голд витер и другие ,на которые реально как бы стоит ориентироваться ,потому что это очень маленькие компактные контроллеры, но с хорошими параметрами.

 Ну и вот в завершении еще хочу сказать, что робототехника да действительно это сейчас такой всеобъемлющий и интересный рынок направлений, но он в стадии на самом деле формирования на данный момент находится . но вот уже тот рынок, который вошел в нашу жизнь это электро автомобили,я вот нашел те данные, которые есть в открытых источниках да, т.е рынок парк электроавтомобилей он ежегодно просто прирастает там в геометрической прогрессии. Если посмотреть почему так происходит,это происходит из-за того что появились соответствующие технологии как электродвигатели, так и технологии по производству батареек контроллерного управления ,но и конечно же это все связано с созданием инфраструктуры, т.е мы должны говорить о том, что инфраструктура когда появились электрозаправки ,так называемые да,т.е это все позволяет как раз все больше и больше внедрять эти электро автомобили. Ну и тоже самое мы сейчас подбираем все же к той же самой  грани чтобы можно было внедрять роботов нам необходима соответствующая инфраструктура , навигационно связная.Ну вот я думаю Захар Константинович там более подробно об этом может рассказать ,ну вот то что сейчас делается в рамках создания проекта консул, это в перспективе позволит реально уже сформировать  некий рынок робототехники. Может даже появится та инфраструктрура, которая будет способствовать развитию автономной робототехники как таковой. К сожалению здесь почему то в пдфе, хотел вам показать еще один из кадров это применение роботов, но не суть дела.

 То есть если говорить в целом робототехника в РФ и в частности за счет наших совместных усилий как консорциума так и НАУРА она уже имеет как бы определенный облик и мы двигаемся в направлении того чтобы дальше этот облик можно было уже сформировать в такую достаточно серьезную историю, достаточно серьезный проект и действительно создать некую индустрию. Спасибо большое.