Компоненты привода для робототехники, как залог реализации перспективных систем. Гурбашков Максим

Коллеги, Добрый день. Прежде чем я начну свое выступление, я быхотел прокомментировать тезис, который подняла Ольга впредыдущем выступлении и сделать своего рода дополнение. Вопрос недостаточной информированности участников рынка о возможностях достаточно четко красной нитью проходит через многие аспекты, и я бы может быть, предложил поднять вопрос о том, что необходим некий единый рупор рынка робототехники для того, чтобы все участники и те, кто так или иначе относятся и на этом рынке

работают, имели возможность получать достоверную информацию Ну и, собственно, к теме выступления. Миссия компании ИнноДрайв проста делать технологии, включая технологии привода, доступными для рынка и для разработчиков.  Наша задача, чтобы любой конструктор, который работает с робототехническим комплексом, который занимается его созданием, имел качественные надежные компоненты привода. Это неотъемлемые элементы, неотъемлемые, исполнительные механизмы в любой системе, если только это не программный робот. И как раз- таки этому вопросу мы решили посвятить выступление. Я продолжу тезис, поднятый Евгением Александровичем по поводу компонентов и всё таки продолжу полемику и дискуссию, котораябыла начата на микроэлектронике в рамках выступления.

  Все слышали новость про создание антропоморфного робота Илоном Маском, и когда он только декларировался, это было как нечто футуристическое, неповторимо и так далее. Но когда представили реальный образец действующий то это антропоморфный робот, построенный на электроприводе, и у тех, кто знаком с этой с этим рынком и с этой спецификой возникло ощущение дежавю, потому что, по сути, то же самое и на тех же компонентах несколько лет назад была создана компанией нпо андроидная техника Робот Фёдор. И первый из выводов, который на этом можно сделать, что обладая равными компонентами и технологиями, наши конструктора могут быстрее и качественнее решить подобную задачу, как как и любую другую.

  А вот теперь мы подходим к ключевому моменту, обладая компонентами, технологиями в текущей ситуации, доступ к

компонентам многим ограничен, и нам его пытаются ограничить. Тем самым  пытаясь сдержать развитие этой отрасли, у нас, как и у многих других отраслей, я приведу ещё раз так называемую ромашку. И здесь представлено большое количество технологий, используемых в составе робототехнического комплекса. Но мы всё таки сконцентрируемся на приводе.

  Ввиду того, что произошли всем известные события в этом сегментевозник ряд проблемных моментов, и прежде чем перейти к ним, я всё таки хотел бы сакцентрировать внимание, что данный сегмент, как и любой другой, развивается и к приводу как одному из элементовробототехники предъявляются всё новые и новые требования, а просуммировав можно сказать, что это повышение степениинтеграции это ужесточение требований к условиям работы. И один из ключевых моментов это повышение степени готовности и доступности, на международном рынке есть такое понятие устоявшееся cots commercial of shelf то есть продукт, который находится в высокой степени готовности и может быть поставлен заказчику в минимальные сроки.

  А теперь посмотрим, что же происходит у нас в текущей ситуации ну проблематику можно разделить на 3 блока и не исчерпывается ситуация, но тем не менее они одни из ключевых. Прежде всего эта проблема доступности, как я уже сказал и из за этого большое количество проектов либо оказалась парализована, либо замедлилась, либо оказалась под угрозой срыва. Это то, что мы наблюдаем на протяжении полугода в силу своих возможностей стараемся это нивелировать, насколько возможно, но тем не менее, это абсолютно четко четкий процесс.  Второй момент с этим связанный это разрыв между потребностями рынка и возможностями нашей промышленности. Большое количество компонентов, материалов и технологий, к сожалению, не представлены у нас достаточно широко, наша промышленность либо не готова, либо пока просто не выпускает это. И это один из векторов работ, необходимых. И третий момент связан с достаточно большой сегментированностью решений, которые на нашем рынке

представлены, иными словами у нас есть большое количество предприятий, которые точечно под свои внутренние задачи создают привод и его компоненты.

  Но эти разработки остаются внутри предприятия, компании, которые могут предложить линейку стандартизованную унифицированную линейку приводов с высокой степенью готовности, к сожалению, очень мало. Более того, у ряда из этих предприятий горизонт планирования ограничивается только проведением мокра и выдачей опытных образцов на то, что нужно конструктору, который создает робототехнический комплекс, ему нужна возможность выбрать из вариантов тот, который максимально подходит ему и заказать его и получить в максимально короткие сроки. И вот здесь есть некоторый разрыв, может быть, он идеологический, может быть он, но не буду говорит философский, но мировоззрение тех, кто создает компоненты и те, кто их потребляет.

  Поэтому наша задача этот разрыв максимально сокращать. И в текущих условиях мы для себя видим подход, который выносим на обсуждение, который пытаемся, скажем так, пропагандировать. Есть несколько этапов снижения технологической зависимости и самый первый, и главный здесь сейчас это использование реверс инжиниринга и доступных комплектующих для локализации создания изделия здесь и сейчас, чтобы закрыть текущую потребность заказчика, это решение может создаваться и с использованием отечественных наработок компонентов и с использованием комплектующих, доступных импортируемых, и главная цель этозакрыть текущую потребность.

  А вот следующий этап, когда мы ее закрыли это вовлечение производителей компонентов и материалов внутри рынка для создания необходимых решений и для постепенного замещения импортных компонентов на отечественные. Тем самым мы вовлекаем предприятие в цепочку кооперации, стимулируем их к созданию не просто какого-то абстрактного компонента ,а того который нужен здесь и сейчас рынку и потребителю. В связи с этим может быть достаточно критично выскажу взгляд на ситуацию, но ситуацию нужно осознавать четко, что нам предстоит в ближайшее время и с чем нам предстоит работать.

  Нужно осознавать что это уже происходит и нас ждет технологический откат в краткосрочной перспективе. У нас перестали быть доступными многие технологии и компоненты. Конструкторы вынуждены перепроектировать системы на том, что доступно, вынуждены создавать две или три версии кд для того, чтобы обеспечить безопасность выпуска продукции и т.д. и это нам нужно четко осознавать.

  В этой ситуации решение мы вынуждены создавать на ходу,у нас нету года,двух,трех для того чтобы открыть окр, провести работы, получить финансирование и т.д и т.д. поэтому нужно отдавать себе отчет что от всех участников рынка требуется определенная гибкость  в решении подобных задач. Мы считаем, что должно быть активное использование реверс инжиниринга бэчмаркинга, информации открытой о доступных решениях достаточно много, просто с ней нужно грамотно работать и грамотно использовать в своей деятельности. Но при всем этом нужно отметить всю уникальность сложившейся сейчас ситуации.

 У нас нету конкуренции и она значительно снизилась за счет того что огромное количество брендов поуходило,т.е более благоприятной ситуации для создания новых продуктов и для создания новых технологии и их разработки просто представить невозможно. То есть все мировое сообщество просто нам глобально помогло. Я считаю что это возможность которую абсолютно четко нужно осознавать и использовать в текущей ситуации.

  Как я и говорил мы компонентами занимаемся, поэтому вот наши коллеги проектируют большие системы а мы на низком уровне. Мы подаем кирпичи и снаряды, чтобы они строили эти системы да, вот поэтому все-таки вернусь к приводу, отталкиваясь от такой философии в инициативном порядке нами были начата работа по созданию линейки интегрированных приводов. В настоящий момент в проработке совместно с нашими партнерами находятся 3 габарита привода с диапазоном развиваемых моментов до 260 ньютон на выходе.

  Вот здесь среди участников слушателей даже присутствуют предприятия, представители предприятий на кого эти разработки в прямую ориентированы, поэтому мы призываем всех к сотрудничеству и я надеюсь что в ближайшее время мы уже выдадим реальные живые образцы. А вот отталкиваясь от такого подхода , какие пути решения этой ситуации мы видим. Прежде всего это выстраивание цепочек кооперации для обеспечения полного цикла от технологии до конечного робототехнического комплекса и мы считаем что ответственность за выстраивание такие цепочек лежит на всех участниках сообщества , в частности заявляю что мы готовы к сотрудничеству.

  Нас интересуют определенные компоненты и определенные технологии это сенсорика, это кабельная продукция, это корпусные детали и т.д. Все кто заинтересованы приглашаем. Второй тезис это обеспечение взаимодействий между отраслевыми научно-исследовательскими институтами и промпредприятиями,это отсылка к тому что я говорил что у нас зачастую промышленность не готова к выпуску определенных компонентов и определенных материалов.

  И все-таки нужно стремиться формировать линейкиунифицированных типовых решений, а не создавать решения каждый раз с нуля и есть определенные подходы , мы их готовы реализовывать, мы готовы это обсуждать, поэтому со своей стороны мы призываем к тесному взаимодействию всех участников. Ну и скажу так, несмотря на то как глубоко находится наша робототехника мы считаем что у нее есть положительный запас плавучести, поэтому выгребать нужно вместе. Спасибо большое.