Выставка Электроника России. 23 ноября 2022 г.
КРУГЛЫЙ СТОЛ «Тенденции и перспективы развития робототехники и систем интеллектуального управления в России»
Яковчик Сергей Григорьевич, ведущий научный сотрудник ООО «Промтехника-Приволжье»
Тема доклада: «Разработка и перспектива внедрения в производство доильного робота нового поколения».
Разработка
и перспектива внедрения в
производство
доильного робота нового
поколения,
Яковчик Сергей
Ну конечно, после такого анонса очень
как-то сложно брать микрофон.
Уважаемые коллеги, на самом деле это
так, мы посмотрели насколько
широка область применения
робототехники в различных отраслях
народного хозяйства, металлургии и так
далее. Если ещё 10 лет назад
кто бы сказал, что роботы будут
управлять технологическими
процессами в сельском хозяйстве,
наверное, это вызвало бы как
минимум улыбку. На самом деле это
сегодня на самом деле это так.
Компания Промтехника Приволжья сегодня далеко не новичок на
рынке научном, на рынке НИОКР, за
спиной реализованный ряд
научно технических проектов в части
молочного, в первую очередь
животноводства. Наша компания
расположена в городе Бор Нижний
Новгород со своими конструкторскими
отделами, производственными
мощностями приборной базы. Хочется
сказать, что мы сегодня рамках
постановления правительства номер 109
имеем научный проект, это
разработка модуля программно-
аппаратного комплекса по
управлению процессами,
технологическими процессами в молочном
животноводстве на молочно- товарной
ферме. Какие это процессы?
Здесь на выставке мы представили только один из многих
технологических процессов. Это
процессы роботизации доения. Кроме
того, на ферме ещё ряд других
сопутствующих процессов это такие,
как кормоприготовление, кормораздача,
навозоудаление, водопоение
ну и подстилка опять-таки. Сегодня мы
на стадии реализации данного
проекта, занимаемся и непосредственно
создали продукт
унифицированный микропроцессорный
контроллер с условным
названием кухня. Он предназначен для
автоматизации процесса
приготовления корма. Значит, что он
собой представляет?
Ну, я буду говорить приземлёнными словами. Это набор
оборудования, набор производственных
бункеров и емкостей, где
содержатся различные корма, а корма в
молочном животноводстве
чтобы было понимание, это 60%
структуре себестоимости молока, как
животное накормишь, так и подоишь,
безусловно без определённого
кормления не будет хорошей отдачи
молока. И это все необходимо
автоматизировать, роботизировать.
Значит, корма в соответствующих
пропорциях, согласно разработанным
рационам приготавливаются
смешиваются до определённой
консистенции для последующей
раздачи.
Следующий модуль это робот кормораздатчик. После приготовления
корма их нужно подать прямо на
кормовой стол животным и,
соответственно, машина, которая
разработка которой мы сейчас
занимаемся, она будет в
роботизированном режиме согласно
заданному алгоритму времени подавать
приготовленный
качественный корм прямо на кормовой
стол животным. Сегодня,
значит, мы можем говорить, что на
каком этапе все таки на рынке, на
каком местоположении мы находимся наша
разработка, наш робот.
Сейчас я хочу вернуться к процессу
доения.
Мы понимаем, что у нас есть конкуренты, конкуренты достаточно
серьёзные. Это в виде немецких,
шведских ,голландских фирм,
аналогов. Наш робот мы не говорим, уже
не хуже, мы частица не она
предполагает какие то отрицания. Мы
говорим, что наш опыт по
многим параметрам уже лучше. Те
каналы, которые сегодня
существуют на рынке, это и по
производительности. Сегодня 70 голов
в сутки. Немаловажный сегодня критерий
это его стоимость, потому
что мы работаем над удешевлением нашей
продукции по сравнению с
другими аналогами.
И самое главное, наверное, и ключевое то, что все наши аналоги,
которые представлены, были на рынке Российской
Федерации, они
сегодня находятся под санкциями. И
ввоз их сегодня, конечно,
ограничен. Поэтому мы берем на себя
функции не только разработки
новых и поставки новых машин, но и
обслуживание тех, которые были
поставлены ранее, в том числе и нашими
конкурентами. Если
говорить о емкости рынка, то, конечно,
он огромный.
Сегодня поголовье молочных коров у нас Российской Федерации
составляет 4,5 миллиона голов. Процесс
роботизации доения
реализован только на трёх процентах
наших ферм это ничтожно мало,
поэтому перспективы здесь, безусловно,
большие. Тем более, что мы
знаем демографическую ситуацию на
нашей периферии, она, к
сожалению, не улучшается. Ухудшается,
поэтому мы просто обязаны
заменить ручной труд, который еще
существуют. Какие то там молоко
провода, системы линейного доения,
доильные залы, так называемые
именно на новые современные
роботизированные комплексы.
Более того, что понимают это и в регионах таких регионах, как,
например, Калужская область,Татарстан,
Башкирия, Вологда
разработаны внутренние системы
поддержки фермеров для
приобретения новейшего вот этого роботизированного оборудования,
то есть системы различного уровня
дотации. Я Не буду долго
останавливаться на всех схемах, как
это происходит в процессе
реализации, значит нашего проекта. Но
хочу сказать, что сегодня что
создано, что разработаны компонентная
база на данном нашем
стенде мы уже представили ряд
разработок, которые нам удалось за
короткий период времени реализовать в
процессе реализации
данного проекта.
Это ряд микроконтроллеров, интерфейсы и часть плат
радиоэлектронных мы же установили на
наш робот, который сегодня
демонстрируем успешно на данной
выставке, мы видим, что это
огромный интерес вызывает у наших
партнёров . Часть из них сегодня
проходят лабораторные испытания и
будут впоследствии также
реализованы значит в нашем
оборудовании и представлены на рынок.
Что нам нужно будет реализовать в
ближайшее время? Надо сказать,
что мы сейчас, после того, как мы
реализовали систему движения
животных в помещений и движения
животных по оборудованию
,открытия и закрытия автоматические
калиток, селекция животных.
Нам еще необходимо конечно
роботизировать процесс и разработать
платы для учета молока, для
идентификации животных. Конечно для
управления всем блоком, так называемой
умной фермой, это все
воссоздать в единую схему управления.
В частности что реализовано на данный момент на стадии
реализации? Разработана мнемосхема
индивидуального доения
молочной коровы,где отображается текущее
итоговое время
доения,телеметрия наличия ваккума в
каждом доильном
стакане,скорость молокоотдачи, что
немаловажно, индивидуальные
параметры по удою молока из каждого
животного. Также реализована
мнемосхема конфигуратора доильного
робота, которая сегодня
отображает возможность ввода и
отображения таких параметров ,как
время подготовки сосков, высоты
подъема щеток, время обработки
сосков, корректировка по горизонтали.
Надо понимать что в стаде животных нет идентически одинаковых
вот животных, каждая корова отличается
друг от друга именно
построением вымени,формой
сосков,размеров сосков, высотой их
расположения. И вот наша задача чтобы
наш сенсор мог 100%
идентифицировать эти соски и
максимально в короткие сроки
подключить доильные аппараты ,обеспечить
необходимое давление и
пульсацию данных аппаратов,потому что
если это будет
некачественно то впоследствии это
приведет к заболеванию вымени
животных, мастита и непроизводственной
выбытии скота. Поэтому
здесь не просто надо увязать
электронику, но и технологию и
физиологию животных, чем собственно
говоря наши специалисты и
занимаются.
Кроме того значит резоном мнемосхематическом доении промывке,
отображении цвета исполнительного
элемента, т.е наш интерфейс по
многим параметрам он по сути более
удобен, более информативнее
тех которые были использованы до нас.
Ну и надо сказать что
серийное производство данного
оборудования оно предполагается и
уже частично производится на наших
предприятиях,груммы компании
Промтехника , это НПО Промышленный
капитал,значит который
расположен сегодня как в Москве , в
г.Бор Нижний Новогород ,в
Калужской области, поэтому сегодня мы
уже в деле. Завершить свой
доклад я хочу вот таким выражением
много было сказано об
актуальности робототехники, конечно
первый канцлер Германии Отто
фон Бисмарк , есть такое яркое
выражение народ,который не хочет
кормить свою армию будет кормить
чужую. А я хочу сказать, что народ
который не хочет кормить своих
разработчиков будет кормить чужих,
поэтому благо наше правительство это
понимает и мы сегодня здесь и
мы сегодня в деле в рамках
консорциума. Спасибо за внимание.
