Роботизированные комплексы и интеллектуальные системы управления процессами в металлургии

Роботизированные комплексы и интеллектуальные системы управления процессами в металлургииДа, большое спасибо. В начале презентации хотелось бы отметить доклады...

Роботизированные комплексы и интеллектуальные системы управления процессами в металлургии

16.05.2023
Выставка Электроника России. 23 ноября 2022 г.
КРУГЛЫЙ СТОЛ «Тенденции и перспективы развития робототехники и систем интеллектуального управления в России».

Ложкин Игорь Александрович,  директор ООО «Ресерч энд девелопмент МГТУ»
Тема доклада: «Роботизированные комплексы и интеллектуальные системы управления процессами на металлургическом предприятии».


Роботизированные комплексы и интеллектуальные системы управления процессами в металлургии

Да, большое спасибо. В начале презентации хотелось бы отметить доклады, которые прозвучали ранее. Безусловно, очень интересные. В частности, отмечу предыдущий доклад по реверс инжинирингу по важности закрытия, скажем так, очень больных уязвимых мест, которые сейчас появились.   

  Компания РЭндД мгту создана в 2018 году при университете Магнитогорский государственный университет имени Носова по инициативе Магнитогорского комбината металлургического. Реализация проектов в основном опирается на потребность производства , те темы, которые сегодня поднимались в докладах в основном на это тоже указывали, что эффективный подход базируется на том, что те, кто предоставляет услуги, слышат. микрофон поближе пожалуйста. слышит заказчика и понимают, что необходимо именно заказчику. Мы работаем в этом направлении касаемо реверс инжиниринга.

   С этого года компания открыла центр реверс инжиниринга на базе индустриального парка Магнитогорского металлургического комбината, 2000 квадратных метров , ну парк станков, опять же касаемо предыдущего докладчика, если нужна помощь с корпусированием с радостью готовы помочь. Помимо этого мы занимаемся не просто реверс инжинирингом в рамках комплексного предложения по разработке проектной конструкторской документации,  разработки технологии изготовления деталей импортного производства, так как обладаем достаточно обширной лабораторной базой по исследованию материалов по свойствам материалов, начиная от рентгенофлуоресцентных анализаторов, заканчивая достаточно глубоким анализом структуры физики, химии и можем восстановить технологию, как получали наши зарубежные, уже бывшие, к сожалению, партнёры тот или иной инструмент.

  Это позволяет закрыть определённую часть проблем с зипом, которая возникает на промышленных предприятиях проблем острая,востребованная, интересная. Параллельно с этим мы работаем с реверс инжинирингом технологии, то есть поставляем оборудование зарубежных компаний до геополитических событий февральских .Многие компании поставляли и в запас, срок опережения был в более чем год.

  И когда случились февральские события многие оборудования, много аппаратной части осталось просто на складах. Это колоссальные средства, которые были потрачены, и оставить их без реализации, на мой взгляд, в текущей экономической ситуации является как минимум рискованным, и мы предлагаем реализацию реверс инжиниринга, технологии, то есть использовать аппаратную часть зарубежных компаний, но наши ресурсы, в том числе и университетские, которые позволяют решить проблему реализации пусконаладочных работ и ввод в эксплуатацию этих систем с теми гарантийными показателями, которые обещали зарубежные бывшие партнёры. Бывшие ужас, как звучит.

 А касаемо презентационного материала постараюсь не занимать много времени, рассказать более кратко,  в данном случае компания всегда подходит к проектам с точки зрения реализации под ключ. Это и проектно изыскательские работы с необходимым внесением в реестр Если это необходимо, оборудование, которое разрабатывается, эта работа с системами астп,  с возможностью оптимизации потребления тех или иных энергоресурсов, ресурсов в целом по параметру минимума потребления. На слайде представлена интеллектуальная система управления коллекторами ламинарного охлаждения стано горячей прокатки .

  Проект заключался в как в железной части. Это исследование первоочередно коллекторной группы, конструкции коллекторов для ламинарного охлаждения. Оптимизация этой конструкции для уменьшения кальцинирования на водоотводных трубках из за температуры на стане горячей прокатки и изготовления пробной партии из 56 коллекторов.

  Их монтаж в соответствии с проектом, который был ранее разработан, испытания и использование мат.моделирования для прогнозирования распределения температуры по листу. Комплексный подход, который действительно возможен, на мой взгляд, наиболее успешно только с привлечением университетов, это не только МГТУ имени Носова. Любой другой университет, который подходит с компаниями подрядчиками, будет иметь, на мой взгляд, субъективный тот же успех, и я хотел бы как раз вот с точки зрения, опять же обмена опытом порекомендовать партнерам, которые присутствуют в данной ассоциации не забывать про университеты.

  В России достаточно продолжительное время университета выступали только с точки зрения подготовки кадров и не всегда востребованных. Сегодня ситуация меняется, и государство играет здесь не последнюю роль, а с точки зрения партнеров подрядчиков, которые могут предоставлять заказы привлечение университетов позволяет закрыть вот ту насущную боль, которая возникла, то есть разрабатывать технологии,  действительно давать то оборудование, которое необходимо заказчику. Потому что первоочередно ну простым примером является вот замена частотных преобразователей на тех же прокатных станах Вы уж меня извините, металлургия отрасль, которая мне более близка.

   Задача нетривиальная, которая требует достаточно серьёзной оценки технологий и только с таким подходом с расчётом там натяжений других параметров можно поставить импортозамещающую технологию, будет она китайского производства или все же надеюсь, российского производства ,но она будет отвечать хотя бы минимальным параметрам надёжности, а данные агрегаты относятся к оборудованию, которое необходимо, к  которому необходимо относиться сверх внимательно. Касаемо результатов, достигнутых по данному проекту с коллекторами это уменьшение брака безусловно, это получение актуальной ситуации по охлаждению и возможность влиять на результат, который происходит онлайн.

  То есть это не просто модель, которая позволяет что-то рассчитать. Есть обратная связь, мы видим по распределению температуры и можем регулировать подачу воды на тех или иных коллекторных группах по распределению линии, тем самым нивелируя количество дефектов, подход понятный и интересный. Такие подходы использовали компании иностранные, Даниэля Италии и так далее. Мы идём тем же путём, базируя
компетенции на университете и на ммк конкретно по этому проекту.

 Роботизированная система пенного пожаротушения довольно понятный проект, интересный и стоит отметить это первый в России реализованный проект пенного пожаротушения сверх высоко кратной пены на стане горячей прокатки. Ну станы не должны гореть, поэтому как правило такие системы устанавливаются категорично редко, но случается. Сложность в чем? Это стан горячей прокатки ,линия горячая, определить есть ли пожар ну категорично сложно. Стандартные методы, датчики или телеметрия зачастую не дают необходимых результатов.

  В данном случае использовался комплексный подход, устанавливались бурительные системы не только машинного зрения, но и стандартные датчики и не смотря на это система все равно остается не автоматической, а автоматизированной, которая в высокой вероятности возникновения пожара переводило камеры в поворот на место потенциального возникновения и давало оператору выбор: пустить пожаротушение или не пустить. Причина проста, запуск ложный, приведет к остановке стана простого такого оборудования, то сотни миллионов в день , ну совершенно очевидно , допускать их нельзя. Сам подход с тушением сверх высокократной пеной тоже достаточно понятен, используется в нефтедобычи достаточно давно. 

  Все понимают что цеха металлургии огромные ,их заполнять газом не получится, при попытке погибнут люди. Использовать порошковое тушение опять же проблема в том, что после такого чрезвычайного происшествия , вернуть оборудование в строй проблема. Про простой мы уже отметили.

  Пенное пожаротушение является оптимальным, быстро, безопасно, надежно, безопасно для людей и оборудование. Я заканчиваю действительно. Крайнее что хочется отметить это программно-аппаратный комплекс для оптимизации работы методических печей. Также комплексный подход,который базируется на разработке технологии , на оптимизации работы уже существующего оборудования,как правило европейского.

  С отстройкой зональной по температурам, с помощью так называемого черного ящика , который представляет из себя сопдюары, с определенным по площади термопарным слоем, который встраивается в сляб и пускается в печь. И тем самым мы понимаем как распределяется температура по зонам,в самом слябе и можем отстроить технологию нагрева таким образом ,чтобы печь работала на оптимальном уровне. Не буду углубляться в этот проект, просто хотелось как раз таки отметить один из проектов, который не попал к сожалению почему то в презентацию.

  На Магнитогорском металлургическом комбинате в кооперации с андроидной техникой , что я с гордостью на самом деле отмечаю, на сегодня мы реализуем достаточно масштабный проект по роботизации технологии с определенных параметров, которые используются на данный момент только с помощью человека. Примерами являются это отбор пробы из стали ковша,засыпка шипера на сталь ковша,расцепка вагонов,и достаточно еще большое количество примеров. Любопытно , но  России действительно роботизированные комплексы не так развиты и мероприятия подобные этому и ассоциации , которые сейчас в России возникли на мой взгляд являются одним из наиболее оптимальных источников информации.

  Потому что промышленное предприятие в России как это ни странно до сих пор достаточно консервативны и опираются на информацию скорее ,как принято говорить в народе, сарафанного радио, когда реализовано на одном предприятии , значит тогда и нам надо. В смысле там уже сделано, а у нас нет. Поэтому безусловно речь не о конкуренции в ассоциации, как уже было отмечено,но рынок настолько большой , что хочется скорее ссылаться на кооперацию,чтобы можно было быстрее снивелировать те проблемы, которые возникли , ну и привести наверно эту отрасль к процветанию, потому что Россия имеет, ну и мы все с вами вместе , имеем все ресурсы на это. Большое спасибо.

 

Смотрите, читайте, критикуйте

Настоящий ресурс содержит материалы 16+