Исследователи MIT испытали SANDO — алгоритм, который прокладывает безопасный маршрут в незнакомой трёхмерной среде и перестраивает его прямо во время полёта.
Вместо точного прогнозирования траектории каждого объекта система рассчитывает, где тот может оказаться, и строит динамический безопасный коридор. В симуляциях алгоритм достиг цели во всех испытанных сценариях без нарушений ограничений безопасности. На реальном дроне он помог избежать столкновений в 12 полётах среди движущихся препятствий.
Все вычисления выполняются на борту, без удалённого сервера. Технология может пригодиться при обследовании завалов, шахт и поисково-спасательных операциях, где карты нет или она быстро устаревает.
Беспилот в Telegram
