Ямщикова занимала должность командира эскадрильи 586-го истребительного авиационного полка. Всего за годы войны она совершила 217 боевых вылетов, провела 93 воздушных боя, в которых сбила три вражеских самолета.
После окончания Великой Отечественной войны Ямщикова принимала участие в испытаниях многих советских боевых самолетов. Награждена орденами Красной Звезды и Трудового Красного Знамени.
